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bifa365必发小编带你了解水下无人测量系统

2021-09-16
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  乘着科技发展的东风,无人化探测系统也在朝着智能化、一体化和多样化的方向发展。一些水下的无人测量系统也是实时的、多功能测量平台与无人和精密自动测量装置集成,在船体上装载有各种海洋测量传感器。接下来bifa365必发小编将带大家了解水下无人测量系统。


  水下无人测量系统由岸基控制单元和测深船单元构成。无人勘测系统有七个分系统,分别是双体船、推进系统、船载主控系统、测量系统、电源、无线传输系统、岸基控制App。其推进系统是由两部分组成,一部分是主推进器,另一部分就是两个辅助推进器,两者的设计结合是利用涵道式的方式。它的两个单元包括控制单元和探测船,由控制单元对无人测量系统的船体进行操作,进行水下测量作业。


  无人测量系统的通讯系统是由无人船数据传输天线、电台以及遥控器组成,首先,无人测量船将其测量到的数据通过电台由数据传输天线传输到电脑上,而电脑也可以通过电台和遥控器对无人测量船进行实时控制。其通过其中工具系统来实现实时接收船体运行过程中所获的坐标、航艏、纵摇、横摇的四种参数和对水深数据利用数据图例的方式展现出来。另外,无人测量系统还包括定位导航系统和探测系统。


  水下无人测量系统多以无人探测船作为载体的形式展现出来,它是由GNSS、单波束测深仪、超声波壁障系统以及实时摄像头等多种高精度传感设备集成的,并且电脑控制端是可以通过岸基系统接收并处理所无人测量系统所采集的数据,进而对无人测量系统进行实时控制。


  通过bifa365必发小编的上述先容,大家应该对水下无人测量系统更加了解了。

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